Installing from source：Iron AI：So-net blog

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Ubuntu ARM install o..｜カメさんはROS-Commについて来ないブログトップ

Installing from source　[ROS on Raspberry Pi2] [編集]

今日はubuntu MATE 15.04をRaspberry Pi 2にインストール後（これはカンタンだった）、Installing from sourceを頼りに[ ROS-Comm: (Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools. ]　をインストールしてみた。作業時間はほぼ一日がかりであった（途中で買い物に行ったり食事したり、酒飲んだりしてるけど）。インストール作業は先ほど終了しroscoreが起動するところまでは確認した。証拠写真はこんな具合です。

ほんとは、[ Desktop Install (recommended): ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries ] のインストールに何度かトライしていたのだがビルド中にエラー頻発、さらに終盤で発生したエラーを回避する方法が見つからず（初心者なので考えることができない）作業中断。まともなマシンを準備すべきだとゆうことは最初から情報として得てはいたが、ビンボーニンとしてはどうしてもRaspberry Pi 2に入れてみたかったのだ。
　インストール作業に現を抜かして３週間も潰してしまった。ROSの学習にXubuntu と ubuntu MATEのどちらを使うかこれからいろいろやってみるが、Raspberry Pi 2でROSを学習しようとするのは賢い選択ではないが、ビンボーニンの選択としては悪くないように思う。