日光浴

天気がよく気温も上がったので、氷を日光浴させています。

舞い戻った雪

　なんだかうるさいなあと思い目を覚ましたら、屋根の雪が落ちる音だった。
思いのほかたくさんの雪が舞い戻ったようで、数10ｍｍの積雪状態。かるい驚きを覚える。

　３月に雪が降ることは、べつに珍しいことでもないが今シーズンの帳尻あわせをされてはたまらんとも思う。

ST Motor Control Workbench

　4ヶ月前に購入して、お蔵入りだったP-NUCLEO-IHM001の解説記事のある雑誌が発売された、

Interface(インターフェース) 2016年 05 月号

• 作者:
• 出版社/メーカー: CQ出版
• 発売日: 2016/03/25
• メディア: 雑誌

この雑誌のおかげで4ヶ月前動かすことのできなかったハードディスクのスピンドルモータを回すことができた。

（アルミハブのねじ穴が回転しているのが確認できると思います）
　この雑誌のこのページが問題解決に役立った。
　なにしろ4ヶ月前にはST Motor Control Workbench (STSW-STM32100)なんてものがあることすら知らなかったしなあ。
　ST Motor Control Workbenchの実際の画面このようなもので基板のボリュームを回さずとも実験できるので便利。


　ただ残念なことにGetting Started - Start your motor using Motor control workbench で紹介されているMotorProfilerの機能を利用するには無料開発環境に依存する貧乏人には利用制限の壁が立ちはだかっている。残念。