オレンジ色のスイッチはすぐに押すんだよ

　なかなか春がやって来ず鬱屈した日々を送っていると、夜中にヘンなものをポチッとしてしまうようだ。アマゾンでLEGO MINDSTORMS NXT 2 が安売りされているのにココロを揺さぶられ、ROBOTCをアップグレード（有償）してしまった。もともとは、Rotacaster wheels を個人輸入したことに端を発しているのではあるけれど（すでにこのとき他にセンサー類を発注して送料に見合った買い物をすべきだということを忘れている）。RotacasterはLEGO MINDSTORMS NXTの標準パーツでは剛性の高いキャスターを組立てられないのでキャスターとして使用するのを主目的で４個購入。残り３個でHolonomic Driving Baseを組み立てられるというハラヅモリもあった。しかし、最初に書いたように高くついた。
　数年前にNXT Gyro Sensor (NGY1044)を購入して、動作チェックした後放置したまま（毎度のことだが）だったのを思い出し、昨日実際にROBOT2（square）というサイトの記事Tutorial: NXT Segway with RobotCの指示通りにやってみた。
　しかし、モータがぎゅいん…の繰返し。さてはセンサがオダブツかと思いきや、デバグ画面では生きてるようだ数値が変る。その後、たまたまオレンジ色のスイッチを押せという指示がでたあとすぐにおすことができたときNXT２は自立した。オレンジ色のスイッチはすぐに押すんだよ、ということに気が付かないのは自分でプログラムを作っていないからである。そもそも"segway-driver-lv.h"の中身を理解していない、奴隷とは悲しいものである。
なにはともあれ、自立したことはメデタイので、記念撮影した。

レゴ マインドストーム NXT2.0 (英語版) 8547

• 出版社/メーカー: レゴ
• メディア: おもちゃ＆ホビー