カメさん、出てきて：Iron AI：So-net blog

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おだててみると、ナニカオモシロイことが起きるかも知れません。
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MATLAB Home + LEGO M..｜Ubuntu ARM install o.. ブログトップ

カメさん、出てきて　[ROS on Raspberry Pi2] [編集]

ROS.orgのUbuntu ARM install of ROS Indigoというところを見ながら、Raspberry Pi 2
にROSをインストールしてみた。一番てこずったのは、Ubuntu 14.04 LTSをインストールしたRaspberry Pi 2のキーボードレイアウトの設定だった。トホホ以外のナニモノデモナイ。
　とりあえずの結果を下に示しておく。白線がカメさんの足跡だと思っていただきたい。

　もちろん、行き当たりばったりでこのような画面が出現するはずはなく、最近出版されたこの本のお世話になったことを付け加えておかねばならない。

ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)

作者: 小倉崇
出版社/メーカー: 工学社
発売日: 2015/06
メディア: 単行本

Raspberry Pi 2 に[ ros-indigo-desktop-full ] というパッケージをインストールしようとしたらファイルが壊れてますと叱られた。それでもUbuntu ARM install of ROS Indigoのページの必要部分をコピーしてターミナル画面に貼り付けてやるだけでROS Indigoの部分的なインストールはカンタンに済んだ。

Ubuntuのインストールに際しては、

[ Manually resizing the SD card on Raspberry Pi ]

[ 第362回　Raspberry Pi 2でXubuntu 14.04を動かす ]

[ Xubuntuをより快適に利用するためのオススメ設定（基本） ]

などのお世話になった。