ODEのサンプルプログラムに遊ばれる‐その2

ODE-0.13に含まれるdemo フォｌルダー内のプログラムを実行しようとして、泥沼に陥っていた。
　れーせーに考えれば、「自作プログラムのビルド法/ demra.net:ロボットの開発と教育」の手順でとんでもない勘違いをしでかしていたのだった。「自作ODEプログラムのビルド法/demra.net:ロボットの開発と教育」に示された方法には、わざわざ強調して下のように表示してあった。
「なお，この方法は相対パスを使っているため自分で作成したファイルの置く場所を変更できません．必ず，c:\ode-0.12\myprogの中に好きな名前フォルダ（英文字半角）を作り，その中にテンプレートとなるプロジェクトファイルtemplate.cbpと自分で作成したソースファイルを置いてください．」
これを忘れてしまい、やっかいなことになってしまったのだった。ODE-0.13に含まれるdemo フォｌルダー内のプログラムを実行しようとして、プロジェクトにヘッダーファイルを追加するときdemo フォｌルダー内のヘッダーファイルを指定しまうミスを犯したのになかなか気がつかなかった。<>と" "の違いに気づけよなあ…コード変更なしで
demoを実行させるには、templateフォルダーにdemo フォｌルダー内のヘッダーファイルのコピーを入れておかねばならなかったのか…Orz

さて、ほかのサンプルプログラムはどんな具合だろうかと、いろいろやってみた。
natural scienceさんのODE (Open Dynamic Engine) 入門にある２日目から８日目までのサンプルプログラムが試せるようになった。９日目のプログラムは今のところサッパリワカラナイ。なにしろ、しろーと丸出し状態なので、ヘッダーファイルをどこに置けばよいのか「ODEでSTLフォーマット(3D)の物体を作る方法について/bambooflow Note」を参考にしてねと言われても手の出しようがない。

とりあえず、ビルドして実行できた証拠写真を掲載しておこう。←静止画なのでインパクトないけど