ODEのサンプルプログラムに遊ばれる‐その1

QED（Opwn Dynamics Engine) をインストールしてしまったので、しばらく下僕の生活が続くのは目に見えている。なにはともあれ、動機付けは大切である。まず、「demura.net: ロボットの開発と教育」のダウンロードページからrobosimu120409.zipをダウンロードし、見た目の楽しそうなデモはないかと一通り眺めることにした。ダウンロードしたrobosimu120409.zipを解凍しコマンドプロンプトでおまじないしたら、特段の問題もなくプログラムは動作しているように見えた。とりあえず、解説本は所持している（探すのに１時間かかったけど）のでほかに情報はないかとネットをさまよい、いくつかのサイトを見つけた。そのうちのひとつnatural scienceというサイトにODE (Open Dynamic Engine) 入門という記事があった。９日目までの入門コースのようなので、てっとりばやくODEがどんなものなのか眺めるにはちょうどいいような気がした（上から目線だけどいいのか…）ので、さっそく一日目のソースをコピー＆ペーストしたら、８３行目のパスを書き換えただけでODE-0.13でも動いてしまった。

理屈の部分は明日ゆっくり読むことにして、今日はもう寝る。

簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

• 作者: 出村 公成
• 出版社/メーカー: 森北出版
• 発売日: 2007/05/18
• メディア: 単行本（ソフトカバー）