ROS でUSBWebcam を使う準備

↑参考書↑の内容を[ ROS/Jade on Raspberry Pi 2 with Xubuntu ] の環境下でどの程度試すことができるのかという好奇心で、参考書を読み進めてきた。今回やっと外部デバイスの接続である。
　第１７章　「ROS」を使って「分散画像処理」のうち、１７．１「ＵＳＢカメラ」準備　だけは確認できた。
「ＵＳＢカメラ」の「ROSドライバ」をインストールして、
$ rosrun usb_cam usb_cam_node
$ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
を実行しょうとしたら、当然のごとくエラーが出た。なんちゃらパッケージが足りないというような、ご託宣があった。
仕方なく、Ubuntu ARM install of ROS Jadeを参考に、
$ apt-cache search ros-jade
して関係のありそうなものを適当に（＜こら、こら）みつくろって追加インストールしたところ、とりあえずカメラ画像は表示できた。下に証拠写真を示す。

使用したＵＳＢカメラはこれ。

LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270

• 出版社/メーカー: ロジクール
• メディア: Personal Computers

しかし、ubuntuでUSBカメラの動作確認する定番のアプリケーションソフトウェアらしい"cheese"は私の環境では 起動後ウィンドウがちょっとの間見えてすぐに勝手にアボートしてしまう。新たな問題発生だがここは知らん振りを決め込むことにする。"cheese"はアンインストールした。