rviz は走らないけど rqt は走る

↑参考書↑の内容を[ ROS/Jade on Raspberry Pi 2 with Xubuntu ] の環境下でどの程度試すことができるのか確認する作業も終盤にさしかかった。
rviz　robot などのパッケージをインストールしていないため、[ kobuki ]が関連するプログラムは確認できないので、
当然すっ飛ばすことになった。
今回は第１０章、第１３章（rvizの項を除く）の確認ができた。作業中の画面は下の通り。
Emacsを使ってファイルの内容を確認

どうなるか怖いもの見たさでrvizを呼んだ結果。


久しぶりのカメさん登場。