「ROS」のプログラムを書く

今回は、↑参考書の
第７章　「ROS」のプログラムを書く
を ja/ROS/Tutorials を横目で見ながら、実際にやってみた。参考書の第７章が、ほぼ ja/ROS/Tutorials の[ １．初級 ] に対応しているようだ。 ja/ROS/Tutorials の内容を試しつつ、参考書も読み進めた作業中の画像は下の通り。




エラー発生。エディタは参考書と同じgeditを使用。talker.py というファイルに問題があるようだ。あ、もしかして大文字なのかい、publisher をPublisherに修正して実行。


今度は参考書通り。第７章の最後まで確認できた。


ここから先の第８章以降の確認が難しいんだよなあ。なにしろインストールしてあるパッケージが少ないし、Rasberry Pi 2だけでは３Ｄグラフィクス扱いきれんものなあ。