MATLAB Home R2015a の新しいライセンス

　MATLAB Home のTool Box をダウンロードできる場所がわかりにくい（私だけのことかもしれないが）ので、備忘録としてここに記載しておく。
MATLAB Home R2015a の新しいライセンス
"https://jp.mathworks.com/store/link/products/home/new?u=HOME&m=newLicense"

　「Arduino と MATLAB で制御系設計をはじめよう!」の「第５章　モータの角度制御実験をしよう｝に沿って実験を進めていたら、お約束？の「関数または変数　’tf' が未定義です。」と突き放された。どうやらこういうことらしい。あー、やっぱりControlSystemToolboxは勝手にインストールされるわけではなかったか…。というのが冒頭の備忘録の発端なので、笑っていただきたい。もういまさら後にひけないので当然のごとく、ControlSystemToolboxをポチるほかなかった。ControlSystemToolboxをインストールして実験再開。こんな装置でもそこそこ制御がかかると面白くてたまらん。実際に試しているのは本の記事とは違うモータードライバ（TA8429H）を使っているので3Aくらいは流せる。しかし、トルクアップして実験する度胸は今のところないので、当分この下の写真のような装置構成で実験を続ける。

　昔私がサラリーマンだったころ、先輩や同僚の制御屋さんが装置の調整をしているのを横目に見ながら、なんでこんなムチャするのかと疑問に思っていたが、やっとその疑問を解く糸口を見つけたような気がする。