エンコーダサンプルプログラムでつまづく

　いつまでたってもモータが止まらない。原因はモータのコネクタを左右間違えていたため逆方向のカウントになり、リミットに永遠に届かない状況に陥っていたため。プログラムは正常動作していたのだった。いやはやなんとものお粗末OrZ
　ソースプログラムはちゃんとみておかねばいけないわけだ。