Bullet Physics Library

　Code::Blocksに慣れるという目的で（＜またですかぁ）、Bullet Physics Libraryをインストールしてみた。実は、パソコンデスクの下にこの本「Bullet Physicsではじめよう3Dモーションシミュレーション」を積んであったのを思い出し（３年間ホッタラカシ）、この本をガイドにBullet Physics Libraryのインストール作業を行った。

Bullet Physicsではじめよう3Dモーションシミュレーション

• 作者: 橋本 洋志
• 出版社/メーカー: オーム社
• 発売日: 2011/05
• メディア: 単行本

　Bullet Physics LibraryをCode::Blocksでビルドするにはプロジェクトファイルが必要で、そのプロジェクトファイルを生成するためにCMakeを使ってね、ということで、CMake（cmake-3.0.0-win32-x86.exe)をダウンロードしてインストール（exeファイルをダブルクリックするだけ、後はデフォルトのままnextをクリック）した。
　bullet-2.82-r2704.zipをダウンロードして、展開したらCMakeを使ってプロジェクトファイルを生成する作業だが、毎度ながら、本の通りにはならずCmakeの画面は朱に染まった。それでも、Generateボタンが有効になったので、厚かましくクリック。警告は出たがエラーはゼロ。これで何とかなるかもしれんとほくそ笑む。へへっ…BULLET_PHYSICS.cbpが出来てるのをフォルダを覗いて確認。
　このBULLET_PHYSICS.cbpをダブルクリックすれば、Code::Blocks（メニュー項目の日本語化作業済み）が起動する。そこでビルドターゲットを[all]にし、ビルドをクリック。10分足らずでビルド完了。０エラー６警告だった。
　この後、BULLET_PHYSICS環境を整える作業を行ってビルドターゲットを[install]にセットしビルドしてねと本に書いてあったので、やってみたら、BULLET_PHYSICSフォルダの中にぽつんとlibフォルダがあった。あれヘッダーが生成されるって書いてあったけど、ないぞ…どこかでなにかを間違ったのか。サルに徹して本に書いてある通りに作業するつもりだったが、OpenGL環境の設定として示されている７つのヘッダファイルのコピー作業は同名の新しい日付のものが既にコピー先に存在したので旧いファイルはコピーしていない…そのせいか。いやあ…ちゃんとデモプログラムは出来てるし…サンプルプログラムを作ってみないと、間違ったかどうかワカラン。
　デモプログラムは、こんな感じ。




やっぱりビルドの途中で停止した。しかたがないので、Cmakeを使うところからやりなおしたら、前回は手順をひとつ抜かして作業していたことが判明した。[Configure]を２回クリックしたら前回真っ赤だった画面が今度は白くなり、[Generate]も有効のままだった。これでできたプロジェクトファイルをCode::Blocksでビルドしたらゼロエラー、ゼロ警告。今回は７分足らずでビルド終了。その後、いくつか設定を行いガイドにした本のダウンロードサイトから得たSimpleTestというプログラムをビルドして実行してみた。エラーなし。やっとBullet Physics Library インストール終了を確認した。